2026년 4월 25일, Momenta는 베이징 국제 모터쇼에서 ‘Momenta R7, 물리 AI 서막’을 주제로 한 공유회를 개최했습니다. 4명의 파트너가 함께 무대에 올라 Momenta의 기술 철학, 제품 역량 및 글로벌 상용화 등 주제에 대해 심도 있는 대화를 나누며, Momenta R7 강화 학습 세계 모델의 양산 첫 적용을 공식 발표했습니다. 이는 자율주행이 ‘세상을 보는 것’에서 ‘세상을 이해하는 것’으로의 새로운 도약을 의미하며, 물리 AI가 기술 철학에서 대규모 양산 및 상용화로 나아가는 것을 공식화했습니다.
Momenta는 70개 이상의 양산 차종을 성공적으로 납품했으며, 누적 지정 차종 수는 200개를 넘었고, 양산 적용은 10여 개 국가 및 지역에 걸쳐 있습니다. Momenta 시스템이 탑재된 양산 차량 규모는 80만 대를 초과했으며, 가장 빠른 경우 40일 이내에 10만 대를 납품할 수 있습니다. 이번 베이징 모터쇼에는 20개 이상의 브랜드, 60여 개 차종에 Momenta 솔루션이 탑재되었으며, 여기에는 메르세데스-벤츠, 아우디, BMW의 신규 발표 차종도 포함됩니다.
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세계 모델과 강화 학습, 물리 AI의 두 가지 핵심 기둥을 이루다
공유회에서 Momenta 파트너 겸 CEO 차오쉬둥은 물리 AI의 기저 논리와 진화 경로를 심층 분석했습니다.
차오쉬둥은 예측이 지능 진화의 핵심 기반이라고 말했습니다. 대규모 언어 모델은 다음 단어 예측 능력(Next Word Prediction)에 의존해 디지털 세계의 상식을 압축함으로써 AI가 텍스트와 자연어를 이해하는 능력을 갖추게 했습니다. 반면 세계 모델은 다음 단어 예측 능력을 통해 물리적 세계의 미래 상태와 상호작용 논리를 예측하여, 사물의 물리적 속성, 운동의 인과 관계, 상호작용의 잠재적 가능성을 이해하게 됩니다.
“자율 진화는 지능의 지속적인 반복을 위한 핵심 동력입니다. AI는 실제 환경에서 지속적으로 피드백을 받고, 시행착오를 반복하며, 자율적으로 최적화됩니다. 이러한 진화 논리가 바로 강화 학습의 핵심입니다.”라고 차오쉬둥은 요약했습니다. “따라서 세계 모델과 강화 학습은 함께 물리 AI의 두 가지 핵심 기둥을 구성합니다.”
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Momenta 세계 모델의 세 가지 계층: 훈련, 시뮬레이션, 강화 학습
Momenta 파트너 겸 연구개발 SVP 샤옌은 발표회에서 Momenta R7 강화 학습 세계 모델의 기술 아키텍처를 심층 분석하며, 물리 AI의 핵심은 세계의 기본 물리 법칙에 대한 깊은 이해에 있다고 지적했습니다.
샤옌은 Momenta의 세계 모델이 세 가지 계층으로 나뉜다고 설명했습니다. 첫 번째 계층은 세계 모델 사전 훈련입니다. 방대한 실제 주행 데이터를 사전 훈련하여 물리 법칙, 상식 및 인과 관계를 모델에 압축함으로써 시스템이 물리적 세계에 대한 기본 인식을 형성하게 합니다. 두 번째 계층은 세계 모델 시뮬레이션입니다. 세계 모델을 자율주행의 폐쇄 루프 시뮬레이션에 사용하여 시스템이 자신의 행동 변화에 따라 세계가 어떻게 진화할지 추론할 수 있게 하며, 효율적인 시나리오 추론 능력을 바탕으로 롱테일 시나리오의 성능을 평가합니다. 세 번째 계층은 세계 모델 내에서의 강화 학습입니다. 앞선 두 계층을 기반으로 강화 학습을 위한 고도로 현실적인 가상 훈련장을 구축하여 시스템이 실제 환경에 가까운 곳에서 반복적으로 탐색하고 시행착오를 겪게 합니다.
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바로 이 가상 훈련장에서 강화 학습이 그 장점을 최대한 발휘할 수 있습니다. 시스템은 단순한 ‘모방 학습’에서 ‘상상과 탐구’로 나아가 가상 세계에서 수천만 번의 추론을 경험하며, 복잡한 게임 상황에서 최적의 결정을 내리는 능력을 자율적으로 습득합니다. 현실 세계에서는 극히 드문 극한 시나리오도 가상 훈련장에서는 반복적으로 경험되고 충분히 소화됩니다. 이 메커니즘의 목표는 드문 극한 시나리오에서 모델의 성능이 인간 운전자 수준을 능가하도록 하는 것이며, 이것이 물리 AI의 진정한 가치입니다.
롱테일 극한 시나리오에서 극한의 안전과 안심을 제공하다
Momenta 파트너 겸 연구개발 SVP 쑨강은 진정한 물리 AI는 대부분의 일상적인 시나리오에서 차량이 원활하게 주행하게 할 뿐만 아니라, 극히 드문 극한 시나리오에서도 사용자에게 완벽한 보호를 제공해야 한다고 강조했습니다.
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쑨강은 예를 들어, 일상 주행 중 앞차에서 사과 상자가 예상치 못하게 떨어질 경우 Momenta의 물리 AI 능력은 사과가 굴러갈 궤적과 확산 범위를 자율적으로 예측하여, 사전에 부드럽게 감속하고 우회 경로를 계획함으로써 더 여유롭고 인간의 운전 논리에 더 부합하는 방식으로 돌발 상황을 처리할 수 있다고 말했습니다. 기존의 엔드투엔드 알고리즘으로는 사전 설정 및 커버가 어려운 롱테일 극한 상황에서 Momenta R7 강화 학습 세계 모델은 물리적 세계의 운동 법칙과 상호작용 논리를 이해하며, 시나리오 기억이나 규칙 매칭에 의존하지 않습니다.
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양산 차량 규모 80만 대 돌파, 로보택시 글로벌 적용 가속화
Momenta 파트너 겸 마케팅 및 비즈니스 SVP 쑨환은 Momenta 시스템이 탑재된 양산 차량 규모가 80만 대를 초과했다고 소개했습니다. 양산 속도는 질적인 도약을 이루었습니다. 2022년 첫 10만 대 양산에는 24개월이 걸렸지만, 현재는 가장 빠른 경우 40일 이내에 10만 대를 납품할 수 있으며, 플라이휠 효과가 가속화되고 있습니다.
현재 Momenta는 70개 이상의 양산 차종을 성공적으로 납품했으며, 누적 지정 차종 수는 200개를 넘었습니다. 이번 베이징 국제 모터쇼에서는 20개 이상의 브랜드, 총 60여 개 차종에 Momenta의 지능형 운전 보조 솔루션이 탑재되었으며, 자체 브랜드, 중외 합자 브랜드 등 다양한 매트릭스를 포함하여 글로벌 브랜드의 공동 선택이 되었습니다.
글로벌화 측면에서 Momenta의 솔루션은 영국, 노르웨이, 싱가포르, 호주·뉴질랜드 등 10개 이상의 국가 및 지역에 적용되었습니다. 동시에 Momenta 로보택시 글로벌 생태계는 지속적으로 확대되어, 샹다오 출행, 즈지 자동차, Uber, 메르세데스-벤츠, AutoGo, Lumo 및 Grab 등 다수의 공유 모빌리티 기업 및 OEM과 전략적 협력을 체결하여 자율주행 상용 서비스의 대규모 적용을 공동으로 추진하고, 전 세계 사용자에게 안전하고 편리하며 효율적인 이동 경험을 제공하고 있습니다.
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창업 초심에 대해 차오쉬둥은 감회에 젖어 말했습니다. “10년 전, 저는 실리콘밸리에서 Fairchild Drive를 우연히 만나 순간적으로 깨달음을 얻었습니다. 페어차일드 반도체의 이름을 딴 이 거리는 글로벌 반도체 산업의 시작점을孕育했고, 불씨가 들불처럼 번지고 별들이 흩어져 결국 실리콘밸리의 전설적인 바탕을 만들었습니다. 그리고 오늘날, 우리는 중국의 모든 AI 기업과 함께 동양의 실리콘밸리 전설을 함께 쓰고자 합니다.”
