자동차 업계 소식에 따르면, 최근 이파이 007+가 중요한 OTA 업데이트를 완료하고, 톈위안 지자 T200 보조 운전 시스템의 도시 내비게이션 보조 기능(도시 NOA)이 정식 출시되었다. 이 시스템은 업계 최초로 국산 칩 기반의 엔드투엔드(End-to-End) 방식을 채택했으며, 동시에 둥펑자동차가 이 기술을 주류 차량 소비 구간에 도입했다.
톈위안 지자 T200은 고정밀 지도에 의존하지 않고, 실시간 인식, AI 대형 모델 및 온라인 지도 구축을 통해 의사 결정을 수행한다. 하드웨어 측면에서 시스템은 지평선 J6M 칩(128 TOPS 연산 성능)을 탑재하고, 100선 라이다 센서를 장착하여 탐지 거리가 1~200미터를 커버하며 정밀도는 ±5cm이다. 전방 탐지 거리 역시 200미터이며 정밀도는 ±5cm이다. 차량 주변에는 4개의 서라운드 뷰 카메라와 12개의 초음파 레이더가 배치되어 360도 무사각 인식을 구현한다.
예측 및 계획 결합 모델과 멀티태스크 학습을 통해 시스템은 끼어들기, 장애물 가림, 갑작스러운 보행자 출현 등 복잡한 도로 상황을 처리할 수 있다. 테스트 결과, 도시 교차로 직진 통과율이 99%를 초과하고, 좌우회전 통과율이 97% 이상이며, 국도, 지방도 등 대부분의 일상 주행 시나리오를 커버한다. 기능 측면에서는 사각지대 사전 감속, 빨간불에서 초록불로 전환 시 신속 출발, 임시 정차 차량 우회 등을 포함한다.
톈위안 지자 T200은 여러 가지 구체적인 주행 능력을 갖추고 있다: 레버 조작 차선 변경, 내비게이션 차선 변경 및 추월 차선 변경; 신호등이 있는 교차로의 자동 인식 및 통과; 신호등이 없는 교차로의 능동적 판단 및 원활한 통과; 정적 도로 시설물(가드레일, 콘 등) 회피; 로터리 자동 진입 및 주행; U자형 커브의 안정적인 유턴 등이다.
둥펑은 향후 인식 알고리즘과 AI 대형 모델 훈련을 지속적으로 최적화하여 엔드투엔드 방식의 성능 업그레이드를 추진하고, 톈위안 지자 T200도 계속해서 업데이트될 것이라고 밝혔다.
