4월 26일, 칭다오 지능형 천사 투자 대상인 초차원 동력(Kinetix AI)이 ‘강림 GIFTED’ 발표회를 개최하고, 전 세계 115개 자유도를 갖춘 전신 크기 인간형 로봇 ‘KAI’를 공식 출시하며, ‘로봇 대담’이라는 혁신적인 형태로 첫선을 보였습니다. 이는 구현 지능이 실험실에서 실제 생활 현장으로 나아가는 중요한 한 걸음을 의미합니다.
알려진 바에 따르면, KAI는 115개의 전신 자유도와 한 손에 36개 자유도를 가진 정교한 손을 탑재하여 동작 범위가 실제 인간에 가깝고, 정밀한 쥐기와 부드러운 상호작용이 가능합니다. 1.7kWh 반고체 배터리를 장착하여 3시간 연속 양팔 작업을 지원하며, 양팔 부하는 약 20kg에 달합니다. 전신 촉각 피부에는 18,000개의 접촉점이 포함되어 0.1N의 가벼운 접촉도 감지할 수 있어 안전하고 자연스러운 근거리 협업이 가능합니다.
설명에 따르면, 현재 초차원 동력의 세계 모델 시스템은 폐쇄 루프 구조를 형성하고 있습니다. 주체 모델 외에도 시스템은 동작 모듈과 평가 모듈을 포함합니다. 동작 모듈은 현재 상태에 따라 후보 동작을 생성하여 기본 모델에 전달하고, 기본 모델은 후보 동작에 따라 미래 상태를 생성합니다. 평가 모듈은 궤적에 대한 가치 판단을 수행하며, 여기에는 작업 진행 상황과 안전 접촉 여부 등이 포함됩니다.
