이제 인간형 로봇을 직접 구매하여 뒤돌기 등의 동작을 하는 영상을 직접 만들 수 있습니다. 중국 스타트업 유니트리(UniTree)는 2016년 왕싱싱(Wang Xingxing)이 설립했으며, 그는 상하이 대학에서 석사 논문으로 XDog라는 사족 보행 로봇을 제작했습니다. 이 로봇이 큰 반향을 일으키자 그는 드론 제조사 DJI에서 직장을 그만두고 사족 보행 로봇을 완성하기 위해 유니트리를 설립했습니다.
모터트렌드(그리고 자동차 애호가인 여러분)가 왜 로봇에 관심을 가져야 할까요? 지금까지 자동차는 일반적으로 미국인이 구매하는 두 번째로 비싼 제품이었습니다. 비싸고, 실용적이며, 매력적이고, 때로는 위험하기도 합니다. 로봇은 이러한 특성을 많이 공유하고 있으며, 많은 자동차 회사들이 인간형 로봇 개발에 수백만 달러를 투자하고 있습니다.
대부분의 투자는 주로 다음 자동차를 만드는 데 도움을 주기 위한 것이지만, 일론 머스크가 명령을 수행할 옵티머스 로봇을 기꺼이 판매할 것이라는 점은 잘 아실 겁니다. 여러분은 77년 동안 모터트렌드가 자동차에 대한 내부 정보를 제공해 왔음을 신뢰해 왔습니다. 그렇다면 떠오르는 인간형 로봇 시장에 대한 최신 정보를 제공하기에 누가 더 적합할까요? 전자 잡지의 괴짜들일까요?
유니트리는 2017년부터 2020년까지 다양한 연구용 및 산업용 사족 보행 로봇을 제공했으며, 2021년부터는 Go1 및 Go2 소비자용 모델을 1,600~3,000달러 범위의 가격으로 출시했습니다. G1 이족 보행 인간형 로봇은 이 제품의 자연스러운 확장판입니다. 키는 127cm, 무게는 약 36kg이며, 시속 약 7.2km로 걸을 수 있고, 계단을 오르며, LiDAR 및 RGB 카메라로 주변 환경을 인식하고, 뒤돌기를 수행할 수 있습니다. 배터리 수명은 약 2시간이며, 연속 조작 시 더 짧아집니다.
고정 손이 장착된 기본 모델은 17,900달러에 광고되지만, 이 가격에는 심각한 자율 작업을 수행하는 데 필요한 전체 소프트웨어 개발 키트(SDK)가 포함되지 않습니다. 밀고, 걷게 하고, 어쩌면 뒤돌기를 시킬 수 있을 정도입니다.
자체 동작을 프로그래밍하여 어떤 작업(예: 집 청소 또는 마티니 제조)을 요청하려면 약 44,000달러부터 시작하는 EDU 모델이나 65,900달러에서 73,900달러 사이의 정교한 손 모델로 업그레이드해야 할 것입니다. 이는 이전 로봇 비용의 극히 일부에 불과하므로, 유니트리 인간형 로봇은 주로 차세대 ‘체화된 AI’ 개발 플랫폼으로 구매될 것입니다.
먼로 & 어소시에이츠(Munro & Associates)는 주로 자동차 벤치마킹 회사로, 차량(및 기타 제품)을 세심하게 분해한 후 다양한 부품이 어떻게 제조 및 조립되었는지 정밀하게 분석하는 전문성을 갖추고 있습니다. 이 정보를 사용하여 기업이 더 가볍고, 강하고, 더 나은 제품을 더 저렴한 비용으로 생산할 수 있도록 돕습니다. 웹사이트 URL(www.leandesign.com)이 모든 것을 말해줍니다. 먼로는 기본 G1을 구매하여 개봉 직후 매우 불안정했으며 어떤 동작을 하기 전에 여러 번의 소프트웨어 업데이트가 필요했다고 보고했습니다. 그런 다음 로봇을 밀고 떠밀어 넘어뜨렸는데, 이때 스스로 일어서지 못하는 것으로 나타났습니다(더 비싼 모델은 가능). 그런 다음 로봇을 분해하고 전기차 분석에 대한 광범위한 경험을 바탕으로 설계와 제조를 분석했습니다.
그렇지 않습니다. 먼로는 많은 하위 시스템 설계를 칭찬했지만, 유니트리가 ‘퍼스트무버’ 이점을 얻기 위해 많은 비용을 지출하여 프로토타입 기술로 생산된 많은 부품이 포함된 상업용 제품을 판매했다고 평가했습니다. 부품 목록의 총 비용에 대한 대략적인 첫 추정치는 10,000달러입니다. 많은 알루미늄 부품은 빌렛에서 밀링 가공된 것으로 보이며, 많은 플라스틱 부품은 3D 프린팅된 것으로 보입니다. 이러한 부품을 주조, 가공 및 성형하면 결국 큰 비용 절감 효과를 볼 수 있습니다.
먼로는 많은 액추에이터가 Go2Pro 로봇 개에서 직접 이식된 것으로 보고 있습니다. 모터 액추에이터에서 발생하는 열은 대부분 외골격을 형성하는 알루미늄 하우징으로 전도되어 방출됩니다.
발/발목 관절은 측면 및 종방향 굽힘을 분리하여 안정적인 서기와 걷기에 최적화된 RSU(회전-구형-유니버설) 유형 설계를 사용합니다. 손은 인간의 손처럼 설계될 것입니다. 즉, 전완부에 있는 액추에이터가 ‘힘줄’에 작용하는 방식입니다.
먼로 행사의 로봇 애호가 발표자들은 그렇지 않을 것이라고 단언합니다. 그들은 인간형 로봇이 단지 고된 노동을 제거하여 인간에게 더 안전하고, 쉽고, 더 보람 있는 일을 남겨줄 것이라고 말합니다. 그들이 예로 든 사례: 사진술의 등장으로 화가들은 인상파를 탐구할 수 있게 되었습니다. 오케스트라는 컴퓨터로 대체될 수 있지만, 1990년에서 2025년 사이에 활동 오케스트라의 수는 50% 증가했습니다(1,200개에서 1,800개로). 음, 좋습니다.
인간형 로봇 프로그램을 확인했지만 아직 시연하지 않은 자동차 제조사로는 니오(Nio), 리 오토(Li Auto), 세레스(Seres) 등이 있습니다. 로봇 회사와 파트너십을 맺은 기업으로는 메르세데스-벤츠(Mercedes-Benz)와 앱트로닉(Apptronik)이 있으며, 베를린 공장에서 아폴로(Apollo) 인간형 로봇을 테스트 중입니다. BMW는 스파르탄버그에서 피규어 AI(Figure AI) 인간형 로봇을 테스트하고 있습니다. 지리(Geely)는 UBTech와 협력하여 공장에 Walker S 로봇을 배치하고 있습니다. 그리고 그레이트 월 모터(Great Wall Motor)는 자체 플랫폼을 개발하는 대신 유니트리와 협력하여 인간형 로봇을 제조에 통합하고 있습니다.
혼다의 ASIMO는 이 목록에서 어디에 있을까요? 이는 로봇이 걷고, 계단을 오르는 등의 작업을 수행할 수 있음을 증명하기 위해 만들어진 시범 프로젝트였습니다. 혼다는 2018년에 ASIMO 프로그램을 중단했습니다. 도요타의 T-HR3 원격 조종 인간형 로봇도 상황은 비슷하며, 명시된 상업적 목표도 없습니다.
이 새로운 시장에 대한 업데이트를 위해 계속 지켜봐 주시기 바랍니다. 언젠가 우리가 바이어스 가이드에 인간형 로봇을 추가하고 ‘궁극의 인간형 로봇 순위’ 페이지를 개발하더라도 놀라지 마십시오.
