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토론토 대학, 단일 측정으로 위치, 속도 및 재료 특성을 측정할 수 있는 새로운 라이다 시스템 개발

외신 보도에 따르면, 토론토 대학교(University of Toronto) 연구진이 장면 내 물체의 위치, 속도 및 재료 특성을 동시에 측정할 수 있는 새로운 라이다 시스템을 개발했다. 이러한 정보는 로봇 기술, 자율주행 및 원격 탐사 등 다양한 분야에서 폭넓은 활용 가치를 지닌다.

토론토 대학교, 단일 측정으로 위치·속도·재료 특성 파악 가능한 신형 라이다 시스템 개발

라이다는 레이저 펄스를 이용해 거리를 측정하고 물체와 지형의 고정밀 3차원 지도를 구축한다. 그러나 대부분의 상용 라이다 시스템(예: 자율주행 자동차에 사용되는 시스템)은 주로 거리 측정에 사용된다.

“일부 신흥 라이다 기술은 속도도 측정할 수 있지만, 실제 환경 인식에는 종종 물체의 표면 특성에 대한 이해가 필요합니다.”라고 캐나다 토론토 대학교의 Dongyu Du는 말한다. “우리의 새로운 시스템은 각 스캔 지점에서 단 한 번의 측정만으로, 레이저 출력이 인체에 안전한 수준임을 보장하면서 밀리미터 단위 정밀도의 거리, 속도 및 표면 재료 정보를 획득할 수 있습니다.”

토론토 대학교와 네트워크 기술 기업 Ciena Corporation의 연구진은 《Optica》 저널에 이 새로운 라이다(LiDAR) 시스템을 소개했다. 이 시스템은 혁신적인 분석 방법과 표준 통신 장비를 결합하여 편광 정보를 포착함으로써 거리, 속도 및 표면 재질을 인식할 수 있다.

Du는 “이 연구는 현재 연구 프로토타입 단계에 머물러 있지만, 향후 센싱 시스템의 방향성을 제시하며 기계가 물리적 세계를 더욱 신뢰성 있게 이해하도록 도울 것입니다. 이는 자율주행 자동차를 더 안전하게 만들고, 로봇 성능을 향상시키며, 산업 검사를 개선하고, 강한 빛의 눈부심, 짙은 안개 또는 폭우 등 가시성이 낮은 조건에서도 센싱 시스템이 효과적으로 작동할 수 있게 할 것입니다.”라고 말했다.

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